摄像头：视频+音频+云台

一、简介

二、基础知识

三、视频流RTSP

四、云台控制ONVIF

2、移动方式

Absolute绝对移动

• 目标：将摄像头移动到指定的绝对位置。
• 参数：pan、tilt 和 zoom 分别表示摄像头在水平方向、垂直方向和缩放方向上的位置，取值范围分别为 (-1.0 到 1.0) 和 (0.0 到 1.0)。
• 步骤
  • 创建 AbsoluteMove 请求对象，并将 ProfileToken 和 Position（包括 PanTilt 和 Zoom）传入。
  • 调用 ptz_service.AbsoluteMove() 方法执行移动命令。
• 返回值：如果操作成功，返回 True，否则返回 False。

Relative相对移动

• 目标：根据当前摄像头位置进行相对移动。
• 参数：pan_offset、tilt_offset 和 zoom_offset 分别表示水平方向、垂直方向和缩放方向上的偏移量，取值范围也分别是 (-1.0 到 1.0) 和 (0.0 到 1.0)。
• 步骤
  • 创建 RelativeMove 请求对象，并传入 ProfileToken 和 Translation（包括 PanTilt 和 Zoom 偏移量）。
  • 调用 ptz_service.RelativeMove() 方法执行相对移动命令。
• 返回值：如果操作成功，返回 True，否则返回 False。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<SOAP-ENV:Envelope
    xmlns:SOAP-ENV="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"
    xmlns:wsdl="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl"
    xmlns:tt="http://www.onvif.org/ver10/schema">
    <SOAP-ENV:Header>
        <Security s:mustUnderstand="1"
            xmlns="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-secext-1.0.xsd">
            <UsernameToken>
                <Username>{{username}}</Username>
                <Password Type="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-username-token-profile-1.0#PasswordDigest">{{digest}}</Password>
                <Nonce EncodingType="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-soap-message-security-1.0#Base64Binary">{{nonce}}</Nonce>
                <Created xmlns="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd">{{created}}</Created>
            </UsernameToken>
        </Security>
    </SOAP-ENV:Header>
    <SOAP-ENV:Body>
        <wsdl:RelativeMove>
            <wsdl:ProfileToken>{{profile}}</wsdl:ProfileToken>
            <wsdl:Translation>
                <tt:PanTilt x="0.5" y="0.3"/>
                <tt:Zoom x="0.2"/>
            </wsdl:Translation>
            <wsdl:Speed>
                <tt:PanTilt x="0.8" y="0.8"/>
                <tt:Zoom x="0.5"/>
            </wsdl:Speed>
        </wsdl:RelativeMove>
    </SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>

Continuous续移动

• 目标：根据指定的速度持续移动摄像头，直到停止命令。
• 参数：pan_speed、tilt_speed 和 zoom_speed 分别表示水平方向、垂直方向和缩放方向上的速度，取值范围为 (-1.0 到 1.0) 和 (0.0 到 1.0)。duration 表示持续移动的时间（秒）。
• 步骤
  • 创建 ContinuousMove 请求对象，并传入 ProfileToken 和 Velocity（包括 PanTilt 和 Zoom 速度）。
  • 调用 ptz_service.ContinuousMove() 方法开始持续移动。
  • 使用 time.sleep(duration) 控制移动持续的时间，然后调用 stop() 函数停止摄像头移动。
• 返回值：如果操作成功，返回 True，否则返回 False。

参考

https://github.com/linkease/onvif